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자동차셰시

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자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 72장. 토 72장. 토 (1) 개요 토(toe)는 바퀴를 위에서 내려 다 보았을 때 타이어 중심선의 앞 끝과 뒤끝에서 측정 한 좌우 바퀴 사이의 거리 차이를 말하며, 타이어의 마모와 직진성에 영향을 미치는 요 소이다. 토는 바퀴의 앞부분이 서로 안쪽으로 향하고 있으면 토인(toe-in), 바깥쪽으 로 향하고 있으면 토아웃(toe-out)이라 한다. 일반적으로 승용차의 전륜은 토인으로 설 계 된다. (2) 토의 역할 ① 주행 중 바퀴가 차량의 진행 방향으로 똑바로 향하게 한다. 일반적으로 자동차 전륜에 토인을 두는 이유는, 주행 중 바퀴가 차량의 진행 방향 으로 똑바로 향하게 하기 위해서이다. 자동차가 도로 위를 달릴 때 전륜은 캠버 와 구름저항에 의해 마치 원뿔을 굴렸을 때의 원뿔 밑면과 같은 운동을 하려는 성 질..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 71장. 캐스터 71장. 캐스터 (1) 개요 캐스터(caster)는 바퀴를 옆에서 바라보았을 때 앞 바퀴의 조향축이 지면의 수직선에 대하여 앞으로 또는 뒤로 기운 각도를 말한다. 캐스터는 타이어 마모에는 영향을 미치 지 않으며, 주행 중 차량의 직진성과 조향성, 복원력을 영향을 미치는 요소이다. 조향축 이란, 맥퍼슨 타입의 경우 쇽업소버의 중심선을 말하는 것으로, 이 축을 기준으로 조향 을 하거나 바퀴가 좌우로 회전하므로 이 선을 조향축이라 한다. 캐스터는 수직선을 중 심으로 조향축의 위쪽이 뒤로 기울어지면 (+)캐스터, 앞으로 기울어지면 (-) 캐스터라 한다. 일반적으로 승용차의 전륜에는 (+) 캐스터가 주어지게 된다. (2) 캐스터의 역할 ① 주행 중 조향바퀴에 방향성을 부여한다. [그림 12-8]과 같이 의자를 밀..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 70장. 캠버 70장. 캠버 (1) 개요 자동차의 바퀴를 앞에서 보았을 때 바퀴의 위쪽이 바깥쪽으로 비스듬하게 장착되어 있는데, 캠버(camber)는 바퀴의 중심선과 수직선이 이루는 각도를 말한다. 캠버는 타 이어 마모와 핸들의 쏠림에 영향을 미치는 요소로 타이어 접촉점이 부하 작용점에 근접 하도록 하고, 하중이 내부 휠 베어링과 스핀들에 실릴 수 있도록 하여 조향을 쉽게 하는 역할을 한다. 바퀴의 위쪽이 바깥쪽으로 기울어져 있으면 (+) 캠버, 위쪽이 안쪽으로 기 울어져 있으면 (-) 캠버라 한다. 일반적으로 승용차는 전륜은 (+) 캠버, 후륜은 차량의 안정감을 위해 (-) 캠버가 주어지게 된다. (2) 캠버의 역할 ① 조향 핸들의 조작을 가볍게 한다. [그림 12-3]의 (a)에서 P점은 타이어와 노면의 접촉면되는..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 69장. 휠 얼라인먼트 개요 69장. 휠 얼라인먼트 개요 휠 얼라인먼트(wheel alignment)란 차륜정렬이라고도 하며, 현가장치와 조향장치를 구성하는 각각의 부품이 휠과 어떤 각도로 차체에 부착되어 있는지를 나타내는 것이다. 자동차에 장착된 4개의 바퀴는 조종 안정성과 좋은 승차감을 얻기 위해 여러 가지 기하 학적인 각도를 가지고 설치되어 있다. 이러한 각도들은 차량의 중량이 현가장치와 조향 장치의 가동부분에 적당히 배분되도록 하여 바퀴의 직진성, 선회성, 선회 후 직진상태 로 돌아가게 하는 복원성을 확보하고, 그 외에도 타이어와 노면의 접지성, 조향력 감소 및 타이어 수명을 확보하는데 그 목적을 두고 있다.
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 68장. 전동·유압식 동력 조향장치 시스템구성 68장. 전동·유압식 동력 조향장치 시스템구성 1. 시스템구성 전동.유압식 파워스티어링의 핵심 부품은 전동모터와 펌프가 일체로 되어있는 MPU(Motor Pump Unit) 이며, 그 외의 구성은 일반 유압식 파워스티어링과 동일하다. MPU에는 컨트롤 모듈이 함께 내장되어 있으며 컨트롤 모듈은 차속과 조향각속도를 입력받아 전동모터의 회전수를 제어함으로서 다양한 주행 조건에 적합한 최적의 조작 력을 확보한다. 2. 주요 제어 전자제어 컨트롤 유니트는 각종 센서로 부터 정보를 입력 받아 유압 펌프의 회전수 를 제어 한다. 제어된 전기 모터의 회전수는 곧 조향력의 변화를 의미한다. 전기 모터의 회전수는 조향 각속도에 비례하여 상승하고, 차속에 반비례하여 차속 증가시 감소한다. ① 시동 시 IGN ON 신호가 ..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 67장. 전동·유압식 동력 조향장치 개요 67장. 전동·유압식 동력 조향장치 개요 1. 개요 전동·유압식 동력 조향장치(EHPS : Electronic Hydraulic Power Steering)는 전동 식과 같이 엔진의 동력을 이용하지 않고 별도의 전동 유압모터를 사용하고 있다. 따라 서 엔진과 연동되는 소음과 진동이 근본적으로 개선되고 조향시에만 에너지가 소모되 기 때문에 연비가 향상되며, 유압 특성을 이용하여 우수한 조향감을 가질 수 있다. 또 한 전자제어로 인한 차속 변화에 따른 조향력 제어도 가능하여 운전 편의성 및 고속 조 향 안정성도 우수한 장점이 있다는 장점이 있다. 표는 유압식과 전동.유압식 동력 조향 장치를 비교한 것이다. 유압식과 전동.유압식의 비교 구 분 HPS(유압식) EHPS(전동·유압식) 특징 ① 엔진에 의해 유압펌..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 66장. 전동식 동력 조향장치의 주요 제어 66장. 전동식 동력 조향장치의 주요 제어 가. 차속에 따른 모타 구동전류 제어 전동모터에 가해지는 전류의 세기는 조향 휠의 토크와 차속에 의해 결정된다. [그림 11-19]는 전동식 동력 조향장치의 모터제어의 예를 나타낸 것으로 차속이 0Km/h일 경 우에는 토크센서에서 감지된 전류가 5.26mA가 되면 전동모터에 전류를 공급하기 시작 하고, 토크센서에서 감지된 전류가 6.28mA이상이 되면 전동모터에는 최대 전류인 45A 가 공급된다. 하지만 차속이 점차 상승하면 전동모터에 공급되는 전류는 점점 감소하 게 되는데, 차속이 120Km/h가 되면 전동모터에 공급되는 전류는 약 12A로 제한 된다. 즉 조향 휠의 조작력이 무거워지는데 이렇게 차속에 따라 전동모터에 공급되는 전류를 제어하여 저속시에는 조향 ..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 65장. 전동식 동력 조향장치의 작동 순서 65장. 전동식 동력 조향장치의 작동 순서 ① 운전자가 조향 한다. ② 노면과 타이어의 마찰로 토션바에 비틀림이 발생 한다. ③ 토션바의 비틀림량은 토크센서에 의해 감지된다. ④ 전자제어 유니트는 토크센서 출력값으로 조향토크 및 어시스트 토크를 연산하고 전동모터에 전류 신호를 송신한다. ⑤ 전동모터는 제어로직에 의해 연산값 만큼 회전하게 되고 웜&웜 휠 기구에 의해 전 동모터의 회전을 약 18.5:1 로 감속시킨다. 전동모터는 출력축에 연결되어 있으므 로 출력축이 회전하고 이와 연결된 유니버설 죠인트에 의해 조향기어 박스의 피니 언 축에 전달되어 최종적으로 원하는 만큼 휠이 회전하게 된다.
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 64장. 전동식 동력 조향장치의 구성 64장. 전동식 동력 조향장치의 구성 전동식 동력 조향장치에는 여러 종류가 있지만 그 제어 방식이 유사하므로 여기서는 컬럼 구동식을 위주로 설명한다. 가. 개요 컬럼 구동식은 전동모터를 스티어링 컬럼 축에 설치한 형식으로 주로 경차 및 소형 차에 적용한다. (1) 장점 ① 연비 저감과 낮은 에너지 소모, 그리고 단순한 형식이 가능하다. ② 엔진 정지시에도 조작력 증대가 가능하다. ③ 조향 휠의 조작력에 대한 설계가 용이하다. ④ 엔진룸 레이아웃 설정과 모듈화가 용이하다. ⑤ 오일 및 유압 관련 기구 삭제로 친환경적이며, 소음이 적다. (2) 단점 ① 유압 배력식 대비 조향 휠의 복원력 좋지 않아 핸들링이 저하된다. ② 전동모터가 가지는 토크의 한계로 중·대형차에 적용이 어렵다. 나. 시스템 구성 주요 구..
자동차학과, 자동차 정비 기능사 등 차의 모든것 자동차 셰시 핵심 요점 63장. 전동식 동력 조향장치의 개요 63장. 전동식 동력 조향장치의 개요 1. 개요 전동식 동력 조향장치는(MDPS : Motor Driven Power Steering)은 차량의 주행속도 에 따라 스티어링 휠의 조작력을 컨트롤 모듈(control module)에 의해 전동모터를 구동 시켜 주차 또는 저속 시에는 조작력을 가볍게 해주고, 고속 시에는 조작력을 무겁게 하 여 고속 주행 안정성을 향상시킨 장치이다. 전동식 동력 조향장치는 기존의 유압식 파 워 동력 조향장치와 달리 유압펌프 대신 전동모터를 사용한 방식으로 엔진의 작동과 관 계없이 독립적으로 기능을 수행한다. 따라서 연비 향상(약 3~5%), 배출가스 저감, 차량 의 경량화(사용되는 부품의 저감으로 약 5kg 정도 감소)는 물론, 전기 자동차, 자동 주 차장치, 무인자동차 개발에..

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