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65장. 전동식 동력 조향장치의 작동 순서
① 운전자가 조향 한다.
② 노면과 타이어의 마찰로 토션바에 비틀림이 발생 한다.
③ 토션바의 비틀림량은 토크센서에 의해 감지된다.
④ 전자제어 유니트는 토크센서 출력값으로 조향토크 및 어시스트 토크를 연산하고
전동모터에 전류 신호를 송신한다.
⑤ 전동모터는 제어로직에 의해 연산값 만큼 회전하게 되고 웜&웜 휠 기구에 의해 전
동모터의 회전을 약 18.5:1 로 감속시킨다. 전동모터는 출력축에 연결되어 있으므
로 출력축이 회전하고 이와 연결된 유니버설 죠인트에 의해 조향기어 박스의 피니
언 축에 전달되어 최종적으로 원하는 만큼 휠이 회전하게 된다.
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