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112장. EBD 구성 및 제어
EBD는 종래의 ABS에 ECU에 새로운 제어 로직(logic)을 추가하고 구현하고 있다.
EBD 제어는 제동 시 각 바퀴의 속도를 휠 스피드센서로 부터 받아 슬립율을 연산하
여 뒷 바퀴의 슬립율을 앞바퀴 보다 항상 작거나 동일하게 뒷바퀴의 제동압력을 제어한
다. 만약 앞바퀴 보다 먼저 뒷바퀴에 잠김 현상이 발생되면 즉시 솔레노이드 밸브를 작
동시켜 뒷바퀴로 공급하는 유압을 차단한다. 유압공급 차단으로 제동력이 감소하여 뒷
바퀴가 회전하려고 하면 다시 유압을 공급한다. 이러한 작동을 연속적으로 제어함으로
써 스핀현상을 방지하고 제동성능이 향상되어 제동거리가 단축된다.
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